news 2026/6/10 16:18:29

灵巧手专题报告：灵巧手核心技术架构与迭代逻辑

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张小明

前端开发工程师

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灵巧手专题报告：灵巧手核心技术架构与迭代逻辑

摘要：人形机器人量产催生灵巧手规模化需求，其作为核心部件，正朝轻量化、高仿生、智能化演进。2024-2030 年全球多指灵巧手市场 CAGR 达 64.6%，2030 年中国销量预计超 34 万只。技术上以电机驱动（空心杯电机为主）、腱绳 / 连杆传动为核心，国产厂商加速追赶，成本优势显著。相关标的涵盖整机、电机、传动、传感器等环节，行业迎来高速增长窗口期。

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