张小明
前端开发工程师
大家有试过matlab的ros2发布的消息，局域网内其他设备收不到情况吗？但是matlab可以订阅其他局域网的ros2发布的消息
问题找到了，并不是不能跨设备，而是matlab的中ros2自定义的msg不能发送，系统的msg是可以发送出去的
例如twist消息是可以发布，并且matalb是可以在线订阅都可以（已经测试验证，无需疑问）
而自定义的msg是不能够被matlab在run的时候在线订阅，并在线发布的。
那如果我在matlab中如果有自定义的消息要发送的话，则需要build生成代码，然后在ubuntu中用ros2 colon编译，运行，本地是自定义的消息接受和发送是没问题的。
msg参考：
https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/155948094?sharetype=blogdetail&sharerId=155948094&sharerefer=PC&sharesource=pvmsmfchcs&spm=1011.2480.3001.8118
量子力学与经典计算：从贝尔不等式到量子密钥分发 量子力学的答案 在量子力学中，量子比特处于纠缠自旋态 $\frac{1}{\sqrt{2}}|\uparrow\uparrow\rangle + \frac{1}{\sqrt{2}}|\downarrow\downarrow\rangle$。当爱丽丝（Alice）和鲍勃（Bob）选择相同的测量方向时，他们会得…
李华
EmotiVoice语音合成在虚拟演唱会中的角色配音实践 在一场全息投影点亮夜空的虚拟演唱会上，虚拟歌姬站在舞台中央，声音随着旋律起伏而颤动——高音处充满激昂的喜悦，低吟时又透出细腻的温柔。观众几乎无法分辨这究竟是真人演唱，还是…
李华
EmotiVoice实战指南：如何用开源模型生成带情绪的语音 在虚拟助手越来越“懂人心”的今天，语音合成早已不再满足于把文字念出来。用户期待的是能哭、会笑、有脾气的声音——就像真人一样。但现实是，大多数TTS系统仍停留在“朗读腔”阶段&#…
李华
EmotiVoice语音合成在心理治疗音频内容生成中的价值 在心理咨询室的灯光下，一位患者闭上眼睛，耳机里传来熟悉的声音：“我知道你现在很难受……但你并不孤单。”这声音温柔、稳定，带着恰到好处的共情语调——它来自患者的主治医生&…
李华
1.3 衡量AI的标准：图灵测试、中文房间与认知科学的视角 如何判定一个系统是否具有“智能”，是人工智能领域自诞生以来便伴随的根本性问题。确立一个有效的衡量标准，不仅关乎对技术进展的评估，更触及智能的本质与认知的哲学基础。本…
李华
1、问：你在测试中发现了一个bug，但是开发经理认为这不是一个bug，你应该怎样解决？ 首先，将问题提交到缺陷管理库里面进行备案。 然后，要获取判断的依据和标准： 根据需求说明书、产品说明、设计…
李华