java项目--智能无人机平台v3pro

项目介绍：再版本三的基础上，新增锁敌功能和攻击功能

代码实现和解释：

【1】更新了isFound函数，新增返回值（返回值类型为Intruder）

【2】在Drone类中添加goal变量，setgoal方法

public void setgoal(Intruder intruder){ this.goal=intruder; //跟踪功能 speedx= goal.speedx; speedy= goal.speedy; }

public Intruder isFound(BufferedImage img,Intruder intruder){ boolean flag=false; //System.out.println("开始雷达检索"); for(int i=x;i<x+scanSize;i++){ for(int j=y;j<y+scanSize;j++){ int colornum=img.getRGB(i,j); Color color=new Color(colornum); int absolute_x=Math.abs(x-intruder.x); int absolute_y=Math.abs(y-intruder.y); if((color.getRed()+color.getGreen()+color.getBlue())/3<10&&absolute_x<=scanSize&&absolute_y<=scanSize&&intruder.blood>0){ //System.out.println("检测到入侵者！"); //攻击功能 intruder.blood-=1; System.out.println("该入侵者血量"+intruder.blood); this.setgoal(intruder); flag=true; break; } } if(flag){ break; } } return goal; }

效果展示：