汇川智能控制器（PLC)基于CodeSys平台，通过CNC功能，执行G代码，实现三维螺旋曲线轨迹。
1.新建工程，文件-新建工程-AC712-确认。
2.新建CNC程序
3.CNC设置
4.编写CNC程序
N000 F80 E100 E-100
N010 G01 X100 Y100
N020 G02 X100 Y0 Z180 R50
N030 G02 X100 Y100 Z360 R50
5.添加轴，本例以虚轴为例，在“SoftMotion General Axis Pool”下添加3个虚轴。名字分别为X轴、Y轴、R轴。
6.新建程序组织块
7.编写程序块
变量声明
PROGRAM POU
VAR
MC_Power_0: MC_Power;
SON: BOOL;
MC_Power_1: MC_Power;
MC_Power_2: MC_Power;
SMC_Interpolator_0: SMC_Interpolator;
Gantry3: SMC_TRAFO_Gantry3;
SMC_ControlAxisByPos0: SMC_ControlAxisByPos;
SMC_ControlAxisByPos1: SMC_ControlAxisByPos;
SMC_ControlAxisByPos2: SMC_ControlAxisByPos;
SMC_TRAFOF_Gantry3_0: SMC_TRAFOF_Gantry3;
START: BOOL;
STOP1: BOOL;
STOP2: BOOL;
STOP3: BOOL;
STOP4: BOOL;
END_VAR
轴使能
添加解析CNC程序，分解XYR三维轨迹坐标，由“SMC_ControlAxisByPos”功能块驱动轴执行动作。
8.添加视图管理器
添加视图监控与按钮
编辑相应的变量及引用
9.编译运行
本文以虚轴方式运行，在线菜单，勾选仿真，然后编译在线，下载完成后，运行如下
结束。
