news 2026/6/10 13:26:34

飞凌嵌入式ElfBoard-系统信息与资源之休眠

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张小明

前端开发工程师

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飞凌嵌入式ElfBoard-系统信息与资源之休眠

在编写应用程序时多多少少会遇到需要程序等待一会,再执行下面的程序,这时候就需要延时函数来实现这个功能,本节就来介绍延时函数的使用。

一、sleep

用于使程序暂停执行一段时间,通常是以秒为单位。

1.头文件

#include <unistd.h>

2.函数原型

unsigned int sleep(unsigned int seconds);

3.参数

seconds: 需要暂停的时间,以秒为单位。该参数是一个无符号整数,表示希望程序停止执行的时间长度。

4.返回值

成功:返回值为 0,表示暂停的时间已经结束。

被中断:如果在暂停期间接收到信号,sleep() 函数可能会被中断,返回未用的剩余秒数,即返回值可能小于 seconds。

二、usleep

用于使程序暂停执行一段时间,通常是以微秒为单位。

1.头文件

#include <unistd.h>

2.函数原型

int usleep(useconds_t microseconds);

3.参数

microseconds: 需要暂停的时间,以微秒(百万分之一秒)为单位。该参数类型为 useconds_t,通常是无符号整数。

4.返回值

成功: 返回 0,表示暂停成功。

失败: 返回 -1,并将 errno 设置为相应的错误代码。

三、nanosleep

用于要求精确控制时间间隔的场景。它的主要特点是可以让程序暂停指定的时间,并且可以设置精确到纳秒级的时间。

1.头文件

#include <time.h>

2.函数原型

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

3.参数

req: 指向一个 struct timespec 结构的指针,该结构指定了希望暂停的时间。

struct timespec 的定义如下:

struct timespec {

time_t tv_sec; // 秒数

long tv_nsec; // 纳秒数

};

4.返回值

成功:返回 0,表示暂停成功。

失败:返回 -1,并将 errno 设置为相应的错误代码(如 EINTR 表示中断)。

5.示例:(使用不同函数分别延时1秒)

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <time.h>

#include <sys/time.h>

void print_current_time(const char *function_name, long delay) {

struct timeval start, end;

long elapsed;

// 获取开始时间

gettimeofday(&start, NULL);

// 打印函数名称和延迟时间

printf("当前测试的函数: %s\n", function_name);

printf("延迟时间: %ld 微秒\n", delay);

// 根据不同的函数调用相应的延迟函数

if (function_name == "sleep") {

sleep(delay / 1000000); // 转换微秒为秒

} else if (function_name == "usleep") {

usleep(delay); // 直接使用微秒

} else if (function_name == "nanosleep") {

struct timespec req;

req.tv_sec = delay / 1000000; // 秒部分

req.tv_nsec = (delay % 1000000) * 1000; // 纳秒部分

nanosleep(&req, NULL);

}

// 获取结束时间

gettimeofday(&end, NULL);

// 计算和打印耗时

elapsed = (end.tv_sec - start.tv_sec) * 1000000 + (end.tv_usec - start.tv_usec);

printf("开始时间: %ld.%06ld\n", start.tv_sec, start.tv_usec);

printf("结束时间: %ld.%06ld\n", end.tv_sec, end.tv_usec);

printf("实际延迟时间: %ld 微秒\n", elapsed);

printf("------------------------------------\n");

}

int main() {

// 延迟时间设为 1 秒(1000000 微秒)

long delay_time = 1000000;

print_current_time("sleep", delay_time);

print_current_time("usleep", delay_time);

print_current_time("nanosleep", delay_time);

return 0;

}

6.查看测试结果

当前测试的函数: sleep

延迟时间: 1000000 微秒

开始时间: 1730949732.570708

结束时间: 1730949733.571225

实际延迟时间: 1000517 微秒

------------------------------------

当前测试的函数: usleep

延迟时间: 1000000 微秒

开始时间: 1730949733.571247

结束时间: 1730949734.571379

实际延迟时间: 1000132 微秒

------------------------------------

当前测试的函数: nanosleep

延迟时间: 1000000 微秒

开始时间: 1730949734.571402

结束时间: 1730949735.571949

实际延迟时间: 1000547 微秒

可以看到实际运行时间和设置时间是有一些误差的,这是因为系统运行、系统调用等原因都会影响实际的休眠效果。

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