STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码，源码包含Pt100、NTC热敏、热电偶处理驱动源码， 支持热电偶类型T、J、E、N、K、B、如果用于别的R、S 8种类型，并有Pt100测温方案 原理图，含三线制 ，四线制 三线制双恒流源比例法，消除导线电阻误差
最近在折腾一套高精度温度采集方案，用STM32F4搭配ADI的AD7124-4搞定了热电偶和Pt100的冷端补偿。这玩意儿实测能跑到0.1℃级别的精度，特别适合工业现场那些难搞的测温场景。今天就把干货掏出来，从硬件设计到代码实现都拆开讲讲。
先说热电偶处理模块。AD7124自带的PGA和24位ADC是真香，直接省了运放电路。配置时重点搞这两个寄存器：
// 设置通道1为热电偶输入，增益128 AD7124_RegisterWrite(CH0_SETUP, 0x0C01); // 启用内部基准电压并配置滤波器 AD7124_RegisterWrite(ADC_CTRL, 0x0584);这里增益选128是为了适配mV级的热电偶信号。冷端补偿用Pt100实现，代码里专门做了非线性补偿：
float Calc_Pt100_Temp(float resistance) { // 三阶多项式拟合 const float A = 3.9083e-3; const float B = -5.775e-7; return (sqrt(A*A - 4*B*(1 - resistance/100.0)) - A)/(2*B); }注意这个sqrt运算要开硬件FPU才够快，用F4系列刚刚好。实测在-50~150℃范围内误差小于0.3℃。
三线制Pt100的驱动最有意思，双恒流源设计才是精髓。原理图上两个0.5mA的恒流源交替工作，通过比例测量法自动抵消线阻：
void PT100_3Wire_Measure(void) { SET_CURRENT_SOURCE(SOURCE_A); // 开启电流源A Delay_us(100); float V1 = Read_ADC_Voltage(); SET_CURRENT_SOURCE(SOURCE_B); // 切换电流源B Delay_us(100); float V2 = Read_ADC_Voltage(); // 关键的比例计算公式 float Rt = (V1 * R_REF) / (V2 - V1); }这个算法妙在把导线电阻Rw消掉了，实测即使用普通杜邦线接Pt100，2米长的线误差也不超过0.1℃。
热电偶处理部分支持8种类型，用查表法+线性插值实现。比如K型热电偶的处理函数：
float K_Type_ColdCompensate(float mv, float cold_temp) { static const float table[] = { /*...900个点的微伏值...*/ }; int index = (mv + 6.000) / 0.025; // -6mV~16.5mV范围 float uv = table[index] + (table[index+1]-table[index])*((mv*1000 - (-6000 + index*25))/25); return uv + cold_temp * 40.7; // 冷端补偿系数 }这个查表法比多项式拟合快3倍，FLASH占用约3.6KB。注意补偿系数每种热电偶都不一样，B型的热电偶补偿系数甚至要做分段处理。
STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码，源码包含Pt100、NTC热敏、热电偶处理驱动源码， 支持热电偶类型T、J、E、N、K、B、如果用于别的R、S 8种类型，并有Pt100测温方案 原理图，含三线制 ，四线制 三线制双恒流源比例法，消除导线电阻误差
四线制Pt100的驱动就简单粗暴了，直接上1mA恒流源：
#define PT100_4WIRE_CURRENT 0.0005 // 0.5mA float Read_Pt100_4Wire(void) { float voltage = Read_ADC_Differential(); return (voltage / (PT100_4WIRE_CURRENT * GAIN)) - WIRE_RESISTANCE; }但实测发现四线制对PCB布局要求更高，电流路径和电压检测路径必须严格分开。
工程源码里最实用的要数传感器自动识别功能，上电时轮流检测各通道的阻抗：
void Sensor_AutoDetect(void) { for(int ch=0; ch<8; ch++){ float impedance = Measure_InputImpedance(ch); if(impedance > 500) sensor_type[ch] = THERMOCOUPLE; else if(impedance < 300) sensor_type[ch] = PT100; else sensor_type[ch] = NTC; } }这个方法能自动区分接的是热电偶、Pt100还是NTC，省去手动配置的麻烦。注意阻抗阈值要根据实际线阻调整，我们项目中遇到过长电缆导致的误判，后来加了二次验证逻辑。
最后说下硬件设计的坑点：AD7124的基准电压必须用低漂移的，之前用普通LDO导致温度漂移超标。现在用ADR441能控制在2ppm/℃以内。原理图里的抗混叠滤波器不能省，特别是当有变频器这类干扰源时，建议在ADC输入端加个二阶RC滤波。
完整工程已经扔在Github上，包含全套KiCad原理图和CubeMX工程。实测连续采样时功耗仅3.8mA，做手持设备也hold住。下次准备试试用这款方案搞个高温炉温控系统，有同需求的可以一起交流。
