张小明
前端开发工程师
在嵌入式圈子里，Modbus 是一个很有意思的存在。
老工程师觉得它“简单到不能再简单”，
新手却常常被它“劝退”，一上来就被一串01 03 00 00 00 01 84 0A搞到怀疑人生。
那问题到底出在哪？Modbus 真有那么难吗？
答案是：Modbus 本身并不难，难的是新手第一次直面“工业通信的底层形态”。
Modbus 并不神秘，它本质上只是：
一种用于工业设备之间通信的协议规范
和 UART、I²C、SPI 一样，它解决的也是同一件事：
“两端如何用一串比特，达成一致的含义。”
之所以 Modbus 在工业领域被广泛采用，原因并不复杂：
一句话总结就是：
免费 + 简单 + 工程友好
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