步进电机相关学习

本章主要整理总结步进电机相关的内容：
1.现在步进电机已经采用了控制器和编码器一体的设计，将集成的控制器和编码器安装在电机末端，并且采用磁编码器。
这里有一篇文章介绍磁编码器：https://www.cnblogs.com/FBsharl/p/19038779
2.步进电机零点，Z0信号。