说明一下我们的硬件平台:
我们是Nvidia jetson AGX系列的机器，在安装pytorch的时候发现jetpack的版本比较旧，无法安装最新的可以适配python3.10的pytorch，最后调研发现，这个只能通过更新jetson的jetpack来解决这个问题。
下面就是关于更新这个jetpack的一些工作。
具体的内容是：
1、自己的ubuntu20.04上安装nvidia SDK manager软件。
2、jetson进入刷机模式
3、SDK manager程序刷jetson的时候过程中的一些问题。
1、SDK manager安装
这个软件可以如下图所示的流程，从host machine传输jetson需要的一些库：如cuda这些，到jetson上，很方便。
https://developer.nvidia.com/sdk-manager
自己的ubuntu电脑是x86就下载x86的版本，下载好之后去解压安装即可。
sudo dpkg -i下载好后就是这样的一个软件：运行完进入主界面即可。
2、jetson进入刷机模式
这个刷机需要按住jetson的两个按钮，如下图：
1、需要先找到一个usb-c的数据线连接jetson和你的ubuntu主机
连接完成后
2、先按住2号按键，然后按1号开机，这时候会在SDK manager上看见跳出来的你的jetson的型号，这个时候就可以松掉2号按键。
选定型号之后，可以去终端输入：
lsusb查看输出结果有没有，有的话就表示jetson进入了刷机模式，可以开始用SDK程序刷机了。
7350 Nvidia corp .apx进入刷机后，首先要选择自己要的jetpack的版本号，我选择是6.1的版本号，目前能支持的pytorch的最高jetson AGX的jetpack版本号。
底下的deepstream是nvidia开发的处理高速视频的工具，有需要安装即可，我的不需要就没安装。
注意看target hardware处，如果jetson进入刷机模式且与host ubuntu连接的话，就是下图这样的状态。这一步选择好后点击continue即可。
第二步是下图这样的
选择你要安装的包，包括linux内核，cuda这些，我是全选全装了，选完后底下点击左边的I accept即可，右边的意思是先下载好，后面再安装，一般不需要。直接下载好直接装就行。继续 continue。
然后就到这一步进度条：
在这里大概前30％是在安装系统，到30％多的时候会跳出一个网络连接的一个窗口，就是说明ubuntu系统刷好了，但是cuda啥的还是未装的状态。
这个网络连接的窗口，我的电脑一直遇到的 问题是，host ubuntu 使用usb根本找不到jetson，当然连接上网线之后也显示连接不上，网口一直是cabble unplugged。
这里的解决办法是：重启了一下jetson。
这里的整个逻辑是，host ubuntu要往jetson中传输下载东西，所以问题基本都是jetson的。
在重启之后，通过网线连接可以实现这里的通讯了，点击install就会继续下载这些包。
这时又会出现一个问题是：这里会跳出一个框框 ，有三点，就是没有网络，有些依赖需要提前装一下：
具体解决办法就是，jetson上面连接一下wifi，然后sudo apt-get update这些命令更新一下（会有提示输入什么命令）然后install之后，就开始后70％的下载了。这个过程中是没有问题的。
之后的系统设置，可以参考下面的文章。
Jetson 开发、安装pytorch和torchvisions记录-CSDN博客https://blog.csdn.net/changpengxu/article/details/155988485?spm=1001.2014.3001.5501
