张小明
前端开发工程师
| 如下图所示，ABB机器人开机时，一直卡在Connecting to the robot controller这一步，无法正常连接控制器， |
| 此故障说明是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接; |
没有建立连接的原因有以下几点:
1)机器人主机故障;
2)机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障;
3)示教器到主机之间的网线松动等;
| 针对这个故障我一般从以下两点来看： |
a)检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常;5.15版本的主机是cf卡,5.61以上版本(包括
robotware6版本)的主机是sd
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