全志T113 Tina5.0开发实战：定制应用程序与优化启动流程

1. 全志T113 Tina5.0开发环境搭建

在开始定制应用程序和优化启动流程之前，我们需要先搭建好开发环境。全志T113 Tina5.0系统支持OpenWrt和Buildroot两种构建系统，这里我们以OpenWrt为例进行说明。

首先需要下载Tina5.0 SDK开发包，解压后你会看到一个完整的开发目录结构。我建议在Ubuntu 18.04或20.04系统上进行开发，因为这是官方测试最多的环境。实测在Windows下的WSL2也能运行，但可能会遇到一些路径问题。

安装必要的依赖包：

sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 -y

配置环境变量很重要，我习惯在~/.bashrc中添加：

export PATH=$PATH:/opt/toolchain/bin export STAGING_DIR=/opt/toolchain/staging_dir

编译整个系统前，建议先执行：

make menuconfig

在这里选择正确的芯片型号(T113)和开发板配置。新手最容易犯的错误就是选错了芯片型号，导致后续编译失败。

2. 添加自定义应用程序到Tina系统

2.1 应用程序打包方式

Tina系统提供了两种方式来打包自定义应用程序：

第一种是通过busybox-init-base-files机制。这个目录下的文件在编译时会自动覆盖到rootfs中。我们可以把应用程序直接放在：

/home/sdk/t113_tina5.0/openwrt/target/t113/t113-ws_devboard/busybox-init-base-files

这种方式简单直接，适合静态文件或简单的脚本。

第二种是通过创建OpenWrt软件包的方式，这是更规范的做法。我们可以在：

/home/sdk/t113_tina5.0/openwrt/package

目录下创建自己的软件包。我建议参考现有的软件包结构，比如btmanager这个示例。

2.2 创建自定义软件包

让我们以一个简单的helloworld程序为例，演示如何创建完整的软件包：

1. 在package目录下创建helloworld文件夹
2. 新建Makefile文件，内容如下：

include $(TOPDIR)/rules.mk PKG_NAME:=helloworld PKG_RELEASE:=1 PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME) include $(INCLUDE_DIR)/package.mk define Package/helloworld SECTION:=utils CATEGORY:=Utilities TITLE:=Helloworld -- prints a snarky message endef define Package/helloworld/description It's my first package demo. endef define Build/Prepare mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR) $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/ endef define Build/Configure endef define Build/Compile $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \ CC="$(TARGET_CC)" \ CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \ LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)" endef define Package/helloworld/install $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld $(1)/usr/bin/ endef $(eval $(call BuildPackage,helloworld))

3. 创建src目录并编写helloworld.c程序
4. 执行make menuconfig，在Utilities类别中找到helloworld并选中
5. 执行make package/helloworld/compile进行编译

2.3 常见问题解决

在实际操作中，我遇到过几个典型问题：

1. 权限问题：确保你的开发账户对SDK目录有读写权限
2. 路径问题：绝对路径和相对路径要区分清楚，建议使用$(TOPDIR)这样的变量
3. 依赖问题：如果程序依赖其他库，需要在Makefile中明确声明
4. 编译选项：交叉编译时要注意目标架构和本机的区别

3. 配置应用程序开机自启动

3.1 init.d脚本编写

Tina系统使用busybox的init机制，启动脚本存放在：

/home/sdk/t113_tina5.0/openwrt/target/t113/t113-dev/busybox-init-base-files/etc/init.d

一个典型的启动脚本如下：

#!/bin/sh /etc/rc.common START=95 STOP=15 APP_NAME="myapp" APP_PATH="/usr/bin/myapp" APP_PID_FILE="/var/run/myapp.pid" start() { echo "Starting $APP_NAME" start-stop-daemon -S -b -m -p $APP_PID_FILE -x $APP_PATH } stop() { echo "Stopping $APP_NAME" start-stop-daemon -K -p $APP_PID_FILE } restart() { stop sleep 1 start }

几个关键点：

• START=95表示启动顺序，数字越大启动越晚
• 使用start-stop-daemon管理进程
• 记得给脚本执行权限：chmod +x /etc/init.d/myapp

3.2 启用自启动

创建好脚本后，需要启用它：

/etc/init.d/myapp enable

这会在/etc/rc.d/下创建对应的软链接。

3.3 调试技巧

调试启动脚本时，我常用的方法：

1. 在脚本中添加调试输出：

echo "Debug: Starting at $(date)" >> /tmp/debug.log

2. 手动测试：

/etc/init.d/myapp start /etc/init.d/myapp stop

3. 查看日志：

logread | grep myapp

4. 检查进程：

ps | grep myapp

4. 修改开机LOGO与启动优化

4.1 替换开机LOGO

Tina系统的开机LOGO文件位置取决于使用的构建系统：

对于OpenWrt构建：

/home/sdk/t113_tina5.0/openwrt/target/t113/t113-common/boot-resource/boot-resource/bootlogo.bmp

对于Buildroot构建：

/home/sdk/t113_tina5.0/device/config/chips/t113/boot-resource/boot-resource/bootlogo.bmp

替换时要注意：

1. 图片必须是BMP格式
2. 建议使用24位色深
3. 分辨率要匹配屏幕
4. 文件大小不能超过分区限制

4.2 解决LOGO大小问题

如果替换后打包报错，可能是LOGO太大。需要修改分区配置：

/home/sdk/t113_tina5.0/device/config/chips/t113/configs/axx/linux-5.4/sys_partition.fex

找到boot-resource分区，调整size值：

[partition] name = boot-resource size = 2340

4.3 启动流程优化

要实现快速启动，可以从以下几个方面优化：

1. 精简内核：通过make kernel_menuconfig移除不需要的驱动和功能
2. 优化init进程：减少不必要的启动脚本
3. 并行启动：在/etc/inittab中添加::sysinit:/etc/init.d/rcS S boot &
4. 延迟加载：非关键服务可以延迟启动
5. 文件系统优化：使用squashfs只读rootfs，减少校验时间

实测通过这些优化，T113的启动时间可以从原来的10秒左右缩短到5秒以内。

5. 高级定制技巧

5.1 文件系统定制

除了添加应用程序，我们还可以定制整个文件系统：

1. 添加自定义用户： 在busybox-init-base-files/etc/passwd和/etc/shadow中添加条目

2. 修改网络配置： 编辑busybox-init-base-files/etc/config/network

3. 添加自定义服务： 创建/etc/init.d脚本和/etc/config配置文件

5.2 内核模块开发

如果需要开发内核模块，可以：

1. 在package/kernel目录下创建模块
2. 编写Kconfig和Makefile
3. 通过make kernel_menuconfig启用模块
4. 编译并打包到镜像中

5.3 固件打包与烧写

完成所有修改后，执行：

make -j$(nproc)

生成固件位于out/t113/目录下。

烧写工具推荐使用PhoenixSuit，注意：

1. 开发板要进入FEL模式
2. 选择正确的固件文件
3. 第一次烧写可能需要安装驱动

6. 调试与问题排查

开发过程中难免会遇到各种问题，我总结了一些常见问题的解决方法：

1. 系统无法启动：

• 检查串口输出，定位卡在哪个阶段
• 确认内核命令行参数是否正确
• 验证文件系统是否完整

2. 应用程序运行异常：

• 使用strace跟踪系统调用
• 检查动态库依赖：ldd /path/to/app
• 查看系统日志：logread

3. 性能问题：

• 使用top查看系统资源使用情况
• 使用ftrace分析内核性能
• 使用perf进行性能剖析

4. 网络问题：

• ifconfig查看接口状态
• route -n检查路由表
• ping测试基本连通性

在实际项目中，我建议建立一个checklist，记录每次遇到的问题和解决方法，这样可以大大提高开发效率。