1. PWM输入模式的工程本质与应用场景
PWM（Pulse Width Modulation）输入模式并非一种独立的外设功能，而是STM32通用定时器（如TIM1、TIM2、TIM3等）在输入捕获（Input Capture）机制基础上演化出的一种高度特化的信号解析工作模式。其核心工程目标非常明确：在单个定时器实例内，同步、高精度地测量外部PWM波形的周期（Period）与脉宽（Pulse Width），并由此直接推导出占空比（Duty Cycle）。这一能力在电机控制闭环反馈（如霍尔传感器信号解码）、电源管理模块状态监测（如数字电源的PWM反馈环路）、工业编码器信号处理以及任何需要对模拟域PWM信号进行数字化解析的嵌入式系统中，具有不可替代的工程价值。
必须强调，PWM输入模式与普通输入捕获存在根本性差异。普通输入捕获通常配置为单一通道（如IC1或IC2），仅能检测一个边沿（上升沿或下降沿），其典型应用是测量两个连续同类型边沿之间的时间间隔，即周期；或测量一个上升沿与紧随其后的下降沿之间的时间，即脉宽。但若需同时获取周期与脉宽，传统方法需在软件中进行复杂的边沿状态机管理——例如，首次捕获上升沿启动计数器，第二次捕获下降沿读取脉宽值，第三次捕获下一个上升沿读取周期值，并在中断服务程序中维护状态变量。这种方案不仅代码逻辑复杂、易出错，且在高速PWM信号下，中断响应延迟会引入显著测量误差，更无法保证周期与脉宽这两个关键参数在时间轴上的严格同步性。
PWM输入模式正是为解决这一痛点而生。它通过硬件层面的精巧设计，将同一外部信号源（如GPIOA_Pin0）同时路由至定时器的两个独立输入捕获通道（IC1和IC2），并对这两个通道施加相反的触发极性（一个配置为上升沿触发，
