Linux驱动-类与设备节点

类与设备节点

设备节点是什么？

如果把驱动.ko认为是普通应用程序，那么设备节点/dev/xxx就是该应用程序的启动链接。

• 内核中单有驱动.ko,没有启动链接，无法启动，该驱动程序无用。
• 单有/dev/xxx，没有驱动的话，你cat /dev/xxx,系统报错cat: /dev/test: 没有那个设备或地址，cat其实会调用open这样的函数。

在比较原始驱动中的，如果没有udev/mdev机制(即没有自动创建设备节点）。insmod xxx.ko后你可以在/proc/devices中看到主设备号，和对应驱动名称，但无法在/dev/xxx看到对应设备。

如何创建和删除设备节点与类

手动创建

mknod/dev/led c2500

其中dev/led 为设备节点 ,c 代表字符设备, 250代表主设备号, 0代表次设备号。
主设备号：可以从/proc/devices查询到，你要使用的设备的主设备号。
次设备号：标识具体的设备实例

手动删除rm -f /dev/xxx

使用udev/mdev自动创建

1. 创建设备类struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)
   1. 参数 owner 一般为 THIS_MODULE
   2. 参数 name 是类名字。
   3. 返回值是个指向结构体 class 的指针，也就是创建的类。
2. 创建设备节点

structdevice*device_create(structclass*class,structdevice*parent,dev_tdevt,void*drvdata,constchar*fmt,...)

• class：设备要创建到哪个类下面
• parnet：父设备一般为，NULL
• devt：设备号
• drvdata：设备可能会用到的一些数据
• *fmt, ...:
  • fmt: 格式化控制字符串（比如"mydev%d"）。
  • ...: 填充格式化字符串的具体变量。
  • 假设你有一个驱动程序管理着 4 个相同的硬件端口，你想在/dev/下生成mydev0到mydev3。你可以这样写：

for(inti=0;i<4;i++){device_create(my_class,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"mydev%d",i);}

3. 记得moudel_exit()时，记得销毁设备节点和设备类。void class_destroy(struct class *cls);和void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)。

类与设备节点的关系

没有class,手动创建的设备节点也可以用。udev机制在创建设备节点前，必须要有类。目前不清楚为什么这样。类应该是有关键作用，只是目前我尚不清楚。现代系统推荐采用udev机制。

驱动程序.ko与设备节点的关系

用户程序||open("/dev/chrdevbase")|/dev/chrdevbase(200:0)||查主设备号|chrdevbase.ko||file_operations|chrdevbase_open/read/write

模块名,驱动名，类名，设备节点名

这四个名字完全不一样

1. 模块名 (Module Name)

• 对应你代码：编译生成的文件名（如chrdevbase.ko）。
• 在哪里看：lsmod命令。
• 用途：管理.ko文件的加载和卸载。当你执行rmmod xxx时，内核找的就是这个名字。
• 关联：通常由 Makefile 中的obj-m := chrdevbase.o决定，一般会等于文件名。

2. 驱动名 (Driver Name)

• 对应你代码：register_chrdev(major, "mychrdriver", &fops)中的第二个参数。
• 在哪里看：cat /proc/devices。
• 用途：内核内部登记。它是给内核看的，用来标识这个主设备号被哪个驱动占用了。它不直接影响/dev下的文件名。

3. 类名 (Class Name)

• 对应你代码：class_create(THIS_MODULE, "mychrclass")中的第二个参数。
• 在哪里看：/sys/class/目录。
• 用途：逻辑分类。它把具有相同功能的设备（如所有的 LED、所有的串口）归为一类。在/sys/class/mychrclass/下，你可以找到属于这个类的所有设备。

4. 设备节点名 (Device Node Name)

• 对应你代码：device_create(..., "mychrdevices")中的最后一个参数。
• 在哪里看：/dev/目录。
• 用途：用户空间的“入口”。这是应用层open("/dev/mychrdevices", ...)时真正使用的字符串。
• 关联：这是类（Class）和udev合作生成的成果。